Servomotor MG90S, angrenaje metal

Acest servomotor reprezinta un upgrade la varianta clasica SG90, adaugand angrenaje din metal si fiind ideal pentru aplicatii unde greutatea in plus data de componentele metalice nu reprezinta dezavantaj.

Servomotorul este unul precis, cu potentiometru intern. 

Specificatii:

Greutate: 13.4g

Dimensiuni mm: 22.8 x 12.2 x 28.5mm

Cuplu in stall: 1.8kg/cm(4.8V ), 2.2kg/cm(6V)

Viteza operare: 0.1sec/60 grade (la 4.8v), 0.08sec/60 grade (la 6v)

Raza rotatie: 0 - 180 grade

Tensiune alimentare: 4.8 - 6.0VDC

Instructiuni:

Exista posibilitatea ca unele librarii sa nu actioneze servomotorul in raza lui maxima (0-180 grade). Valorile PWM variaza intre 0.4 si 2.6 milisecunde. Posibil ca unele modificari sa fie necesare in librarie daca servomotorul nu se roteste intre 0 si 180 grade.

Vezi codul de mai jos pentru a pozitiona servomotorul in pozitia 0 si 180 grade:

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

  pinMode(9, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

  digitalWrite(9, HIGH);   

  delayMicroseconds(2600); //schimba aici cu 400 pentru 0 grade sau 2600 pentru 180 grade                      

  digitalWrite(9, LOW);    

  delay(18);                      

}

Modificare librarie in cazul in care servomotorul nu actioneaza pana la 180 grade:

In folderul C:Program Files-> (x86)->Arduino->libraries->Servo->src

deschide fisierul Servo.h cu editorul de text si inlocuieste urmatoarele linii de cod:

#define MIN_PULSE_WIDTH       544     // the shortest pulse sent to a servo  

#define MAX_PULSE_WIDTH      2500     // the longest pulse sent to a servo 

#define DEFAULT_PULSE_WIDTH  1500     // default pulse width when servo is attached

#define REFRESH_INTERVAL    20000     // minumim time to refresh servos in microseconds 

cu

#define MIN_PULSE_WIDTH       400     // the shortest pulse sent to a servo  

#define MAX_PULSE_WIDTH      2600     // the longest pulse sent to a servo 

#define DEFAULT_PULSE_WIDTH  1500     // default pulse width when servo is attached

#define REFRESH_INTERVAL    20000     // minumim time to refresh servos in microseconds