Modulo ad ultrasuoni Pixhawk Time of Flight GY-US42 I2C TTL PWM
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Modulo ad ultrasuoni Pixhawk Time of Flight GY-US42 I2C TTL PWM 3-5V

70,98 RON
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Il modulo di misurazione della distanza ad ultrasuoni, compatibile con Arduino e altre schede di sviluppo, che funziona con tensioni comprese tra 3 e 5VDC.

Funziona secondo il principio degli ultrasuoni, l'emettitore emette ultrasuoni che colpiscono un oggetto e vengono riflessi indietro, in modo che il ricevitore possa poi rilevarli. La misurazione della distanza viene eseguita dal modulo misurando il tempo impiegato dall'onda per raggiungere il ricevitore dopo essere stata emessa.

Il modulo può comunicare in 3 modi: TTL (Serial UART), I2C/IIC e modalità PWM. La porta seriale supporta una velocità compresa tra 9600bps e 115200bps.

L'indirizzo I2C può essere modificato, questo permette di collegare più moduli contemporaneamente alla stessa scheda di sviluppo. La modifica dell'indirizzo I2C è di tipo Software. Poiché la modifica dell'indirizzo I2C non è stata ancora testata, non garantiamo che ciò sia possibile.

Il modulo integra un microcontrollore che calcola da solo la distanza.

La modifica della modalità operativa viene effettuata stagnando i ponticelli come segue:

La modalità PWM lo rende simile ai classici moduli SR-04, le informazioni trasmesse possono essere registrate su un pin digitale che interpreterà il segnale PWM ricevuto dal modulo.

I moduli a ultrasuoni non funzionano correttamente in ambienti con livelli notevoli di EMR (interferenze elettromagnetiche). Ad esempio, non possono essere utilizzati vicino a fonti di commutazione.

 

Descrizione dei perni:

VCC: alimentazione 3-5 V CC

TERRA: TERRA

CR: RX seriale UART/SCL I2C/Trig

DT: TX seriale UART / SDA I2C / Echo

INT: Stato

PS: Selettore modalità: seriale / I2C / PWM

 

Specifiche:

Tensione di alimentazione: 3 - 5 VCC

Consumo corrente: 9 mA

Campo di misurazione: massimo 20 - 720 cm (varia a seconda della superficie target)

Risoluzione: 1 cm

Risposta in frequenza: 15Hz

Frequenza misurata libera: 50Hz

Modalità I2C: Diretta, Pixhawk, APM

Indirizzo I2C predefinito: 0x70

Modalità operative: UART seriale, I2C, PWM

Velocità seriale: 9600 - 115200bps, configurabile

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