Senzor 9 axe, 10 DOF, GY-91, MPU9250, BMP280, 3-5V
zoom_out_map
chevron_left chevron_right

Imaginile produselor au caracter informativ si pot prezenta diferente minore, in functie de lot si de furnizor. Este posibil ca specificatiile si pretul produselor sa fie modificate fara preaviz. Facem tot posibilul sa adaugam in pagina produselor specificatii cat mai exacte si corecte dar este posibil ca acestea sa nu fie in totalitate corecte. in cazul in care identificati un astfel de caz, va rugam sa ne semnalati acest lucru.

Produsul este destinat specialistilor si necesita personal calificat si autorizat. Produsul nu include instructiuni de asamblare/utilizare. Punerea in functiune a produsului de catre persoane necalificate duce la pierderea garantiei conform Termenilor si Conditiilor din site.

Senzor 9 axe, 10 DOF, GY-91, MPU9250, BMP280, 3-5V

96,49 RON
cu TVA inclus
rating Citeste review-ul
Scor mediu 2/5 Numar review-uri 1

Adauga la favorite

Trebuie sa te autentifici
  LIVRARE GRATUITA

Adauga in cos produse in valoare de 130 Ron

  EXPEDIERE RAPIDA

Expediere din stoc in 24H

  DISCOUNT 5%

La toate comenzile minim 500 Ron

Modul senzor cu 9 axe plus presiune atmosferica ce poate determina variatia de altitudine.

Comunica prin interfata IIC / SPI / I2C.

Foloseste integratele MPU9250 si BMP280.

Acesta citeste informatii despre 3 axe giroscop, 3 axe accelerometru, 3 axe camp magnetic (busola) si presiune.

Produs de calitate pentru o citire cat mai corecta a valorilor axelor.

 

Specificatii:

Tensiune alimentare: 3 - 5VDC (regulator voltaj intern)

Model: GY91

Integrate: MPU9250 + BMP280

Standard comunicare: Protocol IIC / SPI

Data Output: 16bit, convertor AD 16 biti

Valori afisate: Giroscop, Accelerometru, Busola, Presiune atmosferica

Spetiere pini: 2.54mm

Dimensiuni mm: 20.5 x 14.3mm

 

Instructiuni:

gy91%20wiring%202.jpg

gy91%20wiring.jpg

 

Folosire:

Modulul a fost testat cu succes doar cu biblioteca MPU9250_asukiaa.h

O data conectat modulul la placa de dezvoltare VCC-5V, GND-GND, SCL-A5, SDA-A4, puteti incarca codul de mai jos, disponibil si sectiunea "Download".

___________________________________________________________ 
/*
  by MohammedDamirchi
  Home
*/
#include <MPU9250_asukiaaa.h>
#include <Adafruit_BMP280.h>
Adafruit_BMP280 bme; // I2C
MPU9250_asukiaaa mySensor;
float aX, aY, aZ, aSqrt, gX, gY, gZ, mDirection, mX, mY, mZ;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
#ifdef _ESP32_HAL_I2C_H_ // For ESP32
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
  mySensor.setWire(&Wire);
#else
  Wire.begin();
  mySensor.setWire(&Wire);
#endif
  bme.begin();
  mySensor.beginAccel();
  mySensor.beginGyro();
  mySensor.beginMag();
  // You can set your own offset for mag values
  // mySensor.magXOffset = -50;
  // mySensor.magYOffset = -55;
  // mySensor.magZOffset = -10;
}
void loop() {
  if (mySensor.accelUpdate() == 0) {
    aX = mySensor.accelX();
    aY = mySensor.accelY();
    aZ = mySensor.accelZ();
    aSqrt = mySensor.accelSqrt();
    Serial.print("accelX: " + String(aX));
    Serial.print("taccelY: " + String(aY));
    Serial.print("taccelZ: " + String(aZ));
    Serial.print("taccelSqrt: " + String(aSqrt));
  }
  if (mySensor.gyroUpdate() == 0) {
    gX = mySensor.gyroX();
    gY = mySensor.gyroY();
    gZ = mySensor.gyroZ();
    Serial.print("tgyroX: " + String(gX));
    Serial.print("tgyroY: " + String(gY));
    Serial.print("tgyroZ: " + String(gZ));
  }
  if (mySensor.magUpdate() == 0) {
    mX = mySensor.magX();
    mY = mySensor.magY();
    mZ = mySensor.magZ();
    mDirection = mySensor.magHorizDirection();
    Serial.print("tmagX: " + String(mX));
    Serial.print("tmaxY: " + String(mY));
    Serial.print("tmagZ: " + String(mZ));
    Serial.print("thorizontalDirection: " + String(mDirection));
  }
  Serial.print("tTemperature(*C): ");
  Serial.print(bme.readTemperature());
  Serial.print("tPressure(Inches(Hg)): ");
  Serial.print(bme.readPressure()/3377);
  Serial.print("tApproxAltitude(m): ");
  Serial.print(bme.readAltitude(1013.25)); // this should be adjusted to your local forcase
  Serial.println(""); // Add an empty line
  }
_______________________________________________________________________________
9131
1.96 g
e loterie cu senzorii astia
rating 2
In cazul meu l-am cumparat special pentru magnetometru iar dupa mai multe ore de incercari nereusite, cautari pe forumuri si incercat diverse biblioteci am aflat ca exista niste senzori contrafacti carora nu le merge busola. Produsul a fost inlocuit, toate bune si frumoase, cei de la Sigmanortec s-au miscat repede cu investigarile, dar problema este alta: am comandat un alt modul, cu acelasi tip de senzor (MPU9250) si iar am primit senzori carora nu le functioneaza magnetometru. Comanda a fost plasata innainte de paste, iar acum o sa dureze mult si bine pana se va investiga din nou problema si o sa primesc alti sezori, penru ca cel mai probabil o parte din personal este in concediu...