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NANO v3 AtMega 328p Entwicklungsboard, kompatibel mit Arduino
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Arduino kompatibles Entwicklungsboard, NANO V3, ATmega328p. Dieses Board verwendet den gleichen Mikrocontroller wie die UNO Boards und bietet den Vorteil kleiner Abmessungen und zusätzlich zwei analoge Eingänge. Die Eigenschaften der insgesamt 8 analogen Pins (im Vergleich zu 6 beim UNO ) machen dieses Board zur idealen Wahl für linienfolgende Roboter, die 8 analoge Kanäle verwenden.
Die Programmierung des Boards erfolgt in der Regel über die Arduino IDE-Software, da für die Kommunikation mit dem Computer ein MiniUSB-Kabel erforderlich ist.
Das Board ist mit der Einstellung „alter Bootloader“ programmiert (diese kann je nach Charge variieren). Grundsätzlich bevorzuge ich immer noch den alten Bootloader, da dieser weniger Platz (1,5 KB Unterschied) von der Speicherkarte beansprucht. Wenn Sie es mit der neuesten Version neu schreiben möchten, befolgen Sie die folgende Anleitung (erfordert eine sekundäre Karte):
Die Platine kann direkt mit 5 V über den USB-Anschluss oder über die Fahrgestellnummer mit einer Spannung zwischen 5 und 12 V versorgt werden (verwendet den 5-V-Spannungsregler AMS1117).
Spezifikationen:
Mikrocontroller: ATmega328p
USB-Konverter: CH340G
Betriebsspannung: 5 V
Eingangsspannung (empfohlen): 8-12 V
Digitale I/O-Pins: 14 (davon 6 PWM-Ausgangspins)
Analoge Eingangspins: 8
Anschluss: Mini-USB
Gleichstrom am I/O-Pin: 40 mA
FLASH-Speicher: 32 KB (ATmega328p)
Taktrate: 16 MHz
Abmessungen mm: 43,2 x 17,8 mm
Vergleich zwischen Spezifikationen:
Anweisungen:
Um die Karte zu programmieren, ist die Installation des CH340-Treibers erforderlich (siehe zugehörige Dateien).
Das Board wird mit einem vorinstallierten Bootloader geliefert. Wir bevorzugen im Moment die Verwendung des alten Bootloaders (wählen Sie vor dem Laden des Codes „ATMega328p alter Bootloader“ aus).
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